Manter o rumo do robô

#machineLearning #robotica #arduino #raspberry O projeto continua, e aqui está o script de sincronismo dos motores com a unidade Inercial: https://github.com/cleuton/robot/blob/master/robot_motor_sensors_test1/robot_motor_sensors_test1.ino

A ideia é manter o chassi robótico seguindo o curso programado, por exemplo, em linha reta. O piso e outros fatores podem fazer o chassi se desviar, mas este script, que utiliza a unidade de medição inercial, detecta e corrige, acelerando mais o motor oposto.

Controle e sincronização de motores

#robótica #machineLearning #arduino #raspberry

Ajustar e sincronizar os motores não é fácil. Eles movem e fazem o carro andar em linha reta ou girar. Este script pode te ajudar, especialmente se você utilizar o Arduino Motor Shield:

https://github.com/cleuton/robot/blob/master/motor/motor.ino

Algumas pessoas questionam porque eu estou usando Arduino e Raspberry, se existem soluções mais baratas e ou práticas. Especialmente o pessoal de Eletrônica. A resposta é simples: Facilidade! Arduino e Raspberry (e seus componentes são facilmente encontrados, até no Mercado Livre. É possível comprar, com nota fiscal, sem depender de sites Chineses. E há farta disponibilidade de código-fonte para usarmos.

Bem, o próximo passo é sincronizar os motores com os sensores. O IMU deverá manter o trajeto do carro, controlando os motores através de um script como esse, que mostrei. E os sonares darão a distância (frontal, traseiro, esquerdo e direito). Então, a plataforma estará pronta para receber o Raspberry com a Rede Neural para reconhecer imagens e controlar a rota.