#robótica #machineLearning #arduino #raspberry
Ajustar e sincronizar os motores não é fácil. Eles movem e fazem o carro andar em linha reta ou girar. Este script pode te ajudar, especialmente se você utilizar o Arduino Motor Shield:
Algumas pessoas questionam porque eu estou usando Arduino e Raspberry, se existem soluções mais baratas e ou práticas. Especialmente o pessoal de Eletrônica. A resposta é simples: Facilidade! Arduino e Raspberry (e seus componentes são facilmente encontrados, até no Mercado Livre. É possível comprar, com nota fiscal, sem depender de sites Chineses. E há farta disponibilidade de código-fonte para usarmos.
Bem, o próximo passo é sincronizar os motores com os sensores. O IMU deverá manter o trajeto do carro, controlando os motores através de um script como esse, que mostrei. E os sonares darão a distância (frontal, traseiro, esquerdo e direito). Então, a plataforma estará pronta para receber o Raspberry com a Rede Neural para reconhecer imagens e controlar a rota.
Nenhum comentário:
Postar um comentário