#machineLearning #robótica #arduino #tensorflow
Lá vamos nós na nossa aventura robótica de hoje: Controlador de sensores. No último post, vocês viram a plataforma com os 4 sonares e o medidor inercial, todos desconectados. Agora, estão conectados e funcionando, com um novo programa de controle de sensores. Ele mede a distância dos 4 sonares (dianteiro, traseiro, direito e esquerdo) e também o "heading" ou a orientação do carro.
Foi um baita problema porque o Arduino Motor Shield, que estou usando, rouba quase todos os pinos!
Mas descobri como ligar tudo e fazer funcionar... O script de controle está aqui: https://github.com/cleuton/robot/blob/master/robot_sensors_2/robot_sensors_2.ino
Agora, falta conectar os motores, aprimorar o programa de rota e acoplar o Raspberry com câmera e TensorFlow. O robô descobrirá rotas e poderá identificar objetos.
Claro que vai rolar um video tutorial completo!
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